Vorstellung des ADI Trinamic Motor Controller ROS1 Treibers
Nutzung des Roboter-Betriebssystems (ROS) im ROS Ökosystem
Die Integration von ADI ROS-Treibern vereinfacht Aufgaben wie zum Beispiel autonome Navigation. Der Artikel beschreibt, wie dieser Ansatz eine schnelle Bewertung ermöglicht und Interoperabilitätsprobleme mit Produkten von Drittanbietern vermeidet.
ROS-Treiber für Produkte von Analog Devices vereinfachen die Integration in ROS-Ökosysteme. Der Artikel beschreibt die Nutzung & Integration der Treiber für Aufgaben wie autonome Navigation und Datenerfassung. Es zeigt auf, wie dieser Ansatz eine schnelle Evaluierung neuer Technologien ermöglicht und Interoperabilitätsprobleme vermeidet. Wir befassen uns mit dem kürzlich veröffentlichten ROS-Treiber für ADI Trinamic™-Motorsteuerungen, der komplette Lösungen für die eingebettete Bewegungssteuerung bietet.
Der kürzlich veröffentlichte ROS-Treiber für ADI Trinamic™ und die analogen Stromversorgungslösungen von ADI werden ebenfalls diskutiert.
- Einführung in ROS und wie die Technologie funktioniert
- Die Unterschiede zwischen ROS1 und ROS2
- Integration von ADI-Lösungen in das ROS-Ökosystem
- ADI Trinamic Motor Controller ROS-Treiber